Si ha estado manteniendo las pestañas en los desarrollos recientes en la robótica, seguramente recuerda el manejo: el increíble robot caminando y ruedas de Boston Dynamics. Hay una buena razón por la que tal combinación es una buena opción de locomoción para los robots. Rolling On Wheels es una buena manera de cubrir el terreno suave con una alta eficiencia. Pero cuando golpeas parches rocosas o obstáculos, usar las piernas para negociar estos obstáculos tiene sentido. Pero maneja no es el único, ni es el primero.
[Radomir Dopieralski] ha estado construyendo pequeños robots por un tiempo ahora, y está especialmente interesado en cómo se mueven. Él está compartiendo su experiencia mientras experimenta con las piernas con ruedas, con el objetivo eventual de “construir un robot experimental para caminar + enrollar, para matar de manera más eficiente a todos los humanos y, por lo tanto, resolver todos los problemas”. Sus comentarios conceptos a un lado, investigando y experimentando con diferentes formas de locomoción para entender qué método es más eficiente pagarán los ricos dividendos en el diseño de los robots futuros.
Durante una versión anterior del Premio Hackaday, [Radomir] enganchó un cupón para los servicios de corte por láser. Lo usó para construir un nuevo robot basado en una apariencia fresca en algunos de sus diseños anteriores. Esto resultó en el logicoma-kun: un modelo funcional de un logikoma (un robot logístico diseñado para ser un vehículo de todo terreno rápido para transportar armas y municiones) de “fantasmas en la concha: surge”. En el camino, descubrió cómo guardar algunos canales servo. Para la función de agarre, necesitaba conducir dos servos en sincronización entre sí, pero en direcciones opuestas. Esto generalmente requeriría dos GPIO y unas pocas líneas adicionales de código. En su lugar, desmanteló un servo y revirtió el motor y las conexiones de servo potenciómetro.
Pero esto sigue siendo temprano en los días para [radomir]. Está cariñando ideas, buscando comentarios y discusiones sobre la locomoción robótica. Esto encaja perfectamente con la fase de “Diseño de su concepto” del Premio Hackaday 2017. Ya ha logrado un progreso en Logicoma-Kum haciendo que se mueva en los modos de ruedas o caminando, echa un vistazo a los videos después del descanso.
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