[Carls] quería desarrollar una tabla X y de bajo costo para mostrar en Teletoyland.com. Se dio cuenta de que para mantener el gasto bajo, podría usar Hobby Servos en lugar de motores paso a paso. La precisión exacta no fue un gran problema aquí, por lo que el hobby servos sería perfectamente aceptable.
Aunque los servos de hobby lineales están disponibles, eligió que el gasto era prohibitivo. Sin embargo, usó un hobby servos normales, tenía que modificar sus internos para obtener la cantidad exacta de viajes necesarios. Numerosas personas modifican el hobby servos por rotación continua, sin embargo, esto causaría una pérdida en la capacidad de posicionamiento exacto. En su lugar, reemplazó el potenciómetro que pasa la posición del servo con un potenciómetro de 10 vuelta. Esto le permitió 10 veces el viaje.
Usando cinturones de tiempo, así como guías de cajones, construyó el marco, así como los conjuntos de movimiento. Los cinturones de distribución se eligieron por su precio económico, así como un edificio de deslizamiento, así como también se tiran de poleas de construcción personalizadas.
La unidad se controla a través de algunos scripts PHP, que no se expande, a través de una conexión en serie a una placa SSC-32. El enlace Servos directamente al SSC-32. Adelante, así como intente, o vea el video para verlo en acción.