El GP2Y0D02 es un sensor de proximidad infrarrojo con un campo de detección que se extiende a 80 cm. Este tipo de sensor se puede utilizar para desarrollar sistemas de evitación de colisiones para robots. Demostraremos este sensor utilizando una sola resistencia, así como un multímetro.
SHARP GP2Y0D02 Se corrigió el detector de proximidad IR 80CM (DIGIKIY # 425-2064-ND, $ 14.38). Hoja de datos (PDF).
El GP2Y0D02 necesita una fuente de alimentación de 5 Volt (no mostrada). Un condensador de derivación de 0.1UF entre energía, así como tierra (C1), es una gran idea, sin embargo, no lo utilizamos en nuestra demostración. La salida de colector abierta (PIN 1) se detiene en tierra cuando no se detecta un elemento, una resistencia de pull-up 12K (R1) sostiene la señal alta cuando se detecta un elemento.
En la presentación vinculamos la salida del sensor a un multímetro. Cuando nada está delante del sensor, el detector sostiene la salida baja (0.40 Volts). Cuando colocamos un PCB en frente del sensor, las modificaciones de salida a alta impedancia, así como la resistencia de pull-up (R1), mantienen la señal alta (5Volts).
¿Por qué abrir colector?
Una salida de colector abierta no está alternando entre el alto nivel de altura y el suelo, se altera entre el suelo, así como el desconectado. El estado no conectado, igualmente llamado alta impedancia, no ejerce nada en la producción, así como permite que la línea de la señal flote. Esto es un especificado indefinido para muchos microcontroladores que devuelven valores rápidamente diversos, por lo que utilizamos una resistencia (R1) para mantener la señal alta. La salida del colector abierto supera la pequeña cantidad de transmisión actual con resistencia para registrar el estado bajo. Sin esta resistencia, la salida nunca alcanzará un alto estado apropiado.
Las salidas de colección abierta son útiles cuando se requieren una serie de requisitos de sensores para compartir el mismo PIN de microcontrolador exacto. Varios sensores que se envían altos para el mismo PIN del microcontrolador se piensa típicamente sobre un método deficiente que puede dañar partes de un circuito. Varias salidas de colector abiertas, sin embargo, solo pueden cambiar al suelo; Una sola resistencia sostiene la señal alta. En la situación de varios GP2Y0D02S, la señal será alta solo cuando todos los sensores vinculados encuentren un artículo, así como cambiar al estado de alta impedancia.
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