Maquinarista, ingeniero electrónico, programador y trabajador de fábrica, son todas las habilidades que puede ejercer si asume un proyecto como construir este robot OmniWheel (traducido).
Las omniwheels trabajan en esta orientación del trípode porque incluyen rodillos que giran perpendiculares al eje de la rueda. Esto evita la causa de emisión diferencial por ruedas de posición fija. Cuando los tres motores se manejan correctamente, como se muestra en el video a continuación, este diseño lo convierte en el más maniobrable de robots con ruedas.
Una placa de aluminio sirve como el chasis. [Malte] molió la placa, cortando las ranuras para el motor con orificios roscados para recibir los tornillos de montaje. Algunos escapados sostienen el trozo de protoboard que conforman el lado electrónico de la construcción. El chip grande es un ATMEGA168. Acciona los motores a través del trío de tableros de chofer de motor a paso a paso rojo que recogió en eBay.
Hasta ahora, el automóvil está atado, usando un golpeteo de un controlador de estilo SixAxis. Pero como dijimos antes, conduciendo los motores correctamente es la parte difícil y ciertamente resolvió ese problema.